شرح فایل
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 7
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
دید اجمالی :
تاثير نامناسب اغتشاشات به عنوان جزء لا ينفک در سيستمها از يکسو و از سويي ديگر عدم قطعيت در سيستمها، که
میتواند ه م در مدل ديناميکي سيستم و هم در پارامترهاي سيستم باشد، استفاده از الگوريتمهای تطبيقي و مقاوم را
برای سيستمهای غيرخطی ضر وری میسازد. در اين مقاله، با در نظر گرفتن مفروضات فوق، به کمک روش رديابي با دفع
که از نوع الگوريتمهاي غيرخطي مدرن ميباشد، با طراحي يک (Tracking with Disturbance Rejection) اغتشاتش
فيدبک حالت استاتيک به مساله کنترل عملکردي يک ربات تک بازو با مفصل انعطافپذير با عملکرد در صفحه قائم
ميپردازيم. شبيهسازيها نشان دهنده عملکرد مناسب کنترلکننده براي رديابي تک بازو با مفصل انعطافپذير با عملکرد
در صفحه قائم به همراه سيگنال کنترلي مناسب ميباشد
- پرداخت با کلیه کارتهای بانکی عضو شتاب امکانپذیر است.
- پس از پرداخت آنلاین، بلافاصله لینک دانلود فعال می شود و می توانید فایل را دانلود کنید. در صورتیکه ایمیل خود را وارد کرده باشید همزمان یک نسخه از فایل به ایمیل شما ارسال میگردد.
- در صورت بروز مشکل در دانلود، تا زمانی که صفحه دانلود را نبندید، امکان دانلود مجدد فایل، با کلیک بر روی کلید دانلود، برای چندین بار وجود دارد.
- در صورتیکه پرداخت انجام شود ولی به هر دلیلی (قطعی اینترنت و ...) امکان دانلود فایل میسر نگردید، با ارائه نام فایل، کد فایل، شماره تراکنش پرداخت و اطلاعات خود، از طریق تماس با ما، اطلاع دهید تا در اسرع وقت فایل خریداری شده برای شما ارسال گردد.
- در صورت وجود هر گونه مشکل در فایل دانلود شده، حداکثر تا 24 ساعت، از طریق تماس با ما اطلاع دهید تا شکایت شما مورد بررسی قرار گیرد.
- برای دانلود فایل روی دکمه "خرید و دانلود فایل" کلیک کنید.