تحقیقی در مورد ربات و اموزه هایی پیراامون رباتیک

توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : Word(قابل ویرایش و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 100
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد

فونت:roya
سایز:حداکثر و معمول_24

سر فصل ها:
ربات چیست؟
ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟
ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند
اجزاي يك ربات با ديدي ريزتر
مزایای رباتها:
معایب رباتها
مزایای رباتیک
انواع ربات ها
دسته‌بندی ربات‌ها
نانوبات‌ها
كاربرد رباتها
ربات آدم نمای اعلام خطر:
کاربرد ها
ربات تعقيب خط
ربات آبی برای يافتن جعبه سياه هواپيما
ربات پذيرش
مکاترونیک
ساختار پروژه هاي روبوتيك و مكاترونيك
كنترل
محرك ها
بخشهای مکانیکی یک ربات ساده
ملاحظات طراحی و ساخت
بخش مکانیکی – موتور ها
قسمتهاي مختلف يك روبات که نياز به منبع تغذيه دارد:
هنگام انتخاب موتور باید به چه چیز هایی توجه داشت
در یک دسته بندی کلی موتورها به انواع زیر تقسیم میشوند:
ساختار موتور پله ای
نحوه کنترل :
موتور پله کامل و نیم پله
راه اندازي موتور پله‌اي
تعریف سنسور :
انواع حسگر ها (سنسور ها )
مزایای استفاده از سنسور ها :
سنسورها در ربات(1)
و......
دید اجمالی:
و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند
ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.
برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.