مقاله بررسی كنترل دور موتورهاي DC بدون جاروبك با استفاده از تراشه MC33035

مقاله بررسي كنترل دور موتورهاي DC بدون جاروبك با استفاده از تراشه MC33035 در 85 صفحه ورد قابل ويرايش

فهرست


عنوان صفحه

فصل اول........................................................................................................... 1

مقدمه ............................................................................................................... 2

مواد آهنرباي دايم............................................................................................... 3

اصول آهنرباي دايم............................................................................................ 3

مواد آهنرباي مدرن ........................................................................................... 7

خواص مغناطيس............................................................................................... 8

خواص حرارتي ................................................................................................ 10

تأثير آهنرهاي Nd- Fe- R روي طراحي موتور ............................................... 11

طراحي BLDC موتورها .................................................................................. 13

سمبلها............................................................................................................... 13

تعيين معادلات ................................................................................................. 15

عملكردها ......................................................................................................... 16

شيوه اندازه‌گيري و ابعاد موتور.......................................................................... 17

ملاحظات طراحي ............................................................................................. 19

آناليز بروش عنصر محدود................................................................................. 20

مقايسه BLDC موتور با موتورهاي DC و AC .............................................. 24

فصل دوم........................................................................................................... 27

توصيف سيستمهاي تحريك براي BLDC موتور ............................................ 28

مبدل بوست AC/DC ...................................................................................... 28

كنترلر موتور DC بدون جاروبك ..................................................................... 35

مقدمه................................................................................................................ 45

توصيف عملكردي............................................................................................ 46

دكدر وضعيت رتور .......................................................................................... 46

آمپلي فاير خطا.................................................................................................. 48

نوسانگر............................................................................................................. 49

مدولاتور پهناي پالس ....................................................................................... 49

حد جريان ........................................................................................................ 50

قفل ولتاژ پايين ................................................................................................. 52

خروجي خطا .................................................................................................... 52

خروجي تحريك كننده‌ها ................................................................................. 54

خاموشي گرمايي .............................................................................................. 55

كاربرد سيستم ................................................................................................... 64

يك سو سازي موتور سه فازي ......................................................................... 64

كنترلر مدار بسته سه فازي................................................................................. 69

مقايسه تغيير فاز حسگر ................................................................................... 71

يكسوسازي موتور دو و چهار فازي ................................................................. 72

كنترل موتور جاروبكي ..................................................................................... 77

ملاحظات طرح ................................................................................................ 78

معكوس كننده (INVERTER) ...................................................................... 79

پيوست .............................................................................................................

IC هاي اثر هال................................................................................................. 82

ICMC33039 ................................................................................................ 84

مشخصات فني و نمودارهاي مرتبط با MC33035 IC ................................... 87

منابع و مراجع .................................................................................................. 89



مقدمه

امروزه كاربرد وسيع موتورهاي الكتريكي در بخشهاي مختلف و در زندگي روزمره در مصارف خانگي و مصارف صنعتي آنچنان وسعت يافته كه تصور دنياي موجود بدون موتورهاي الكتريكي اگر نگوييم غير ممكن بايد گفت غير قبل تصور مي‌باشد. پس از طراحي و ساخت اولين نمونه ماشين الكتريكي توسط ارستد اين ماشينها تغيير و تحولات بزرگي را در دهه‌هاي اخير پذيرا بوده‌اند جهت گيري عمومي اين تغييرات افزايش راندمان و بهبود كيفيت كار ماشين همراه با كاهش وزن و حجم و قيمت تمام شده بوده است. گر چه تجمع تمامي اين مولفه‌ها هميشه در يك طرح ممكن نيست اما طراحان ماشينهاي الكتريكي بر اساس تجربه دانش و هنر خويش هميشه سعي در تلفيق آنها نموده‌اند.

تحقيق فوق در رابطه كنترل دور موتورهاي DC بدون جاروبك بوده كه شامل دو بخش طراحي و كنترل مي‌باشد. كه در بخش طراحي به نحوة طراحي بكمك نرم افزار و روابط و فرمولهاي حاصله براي توان و گشتاور اشاره شده و در بخش كنترل نحوه كنترل دور موتور بكمك تراشته‌هاي MC33035 و MC33039 بيان گرديده است. و مدارات و عناصر مرتبط با تراشه‌هاي كنترلي نيز آورده شده است.

در پايان جا دارد از زحمات و راهنماييهاي استاد ارجمند جناب مهندس لنگري كمال تشكر را داشته باشم. هم چنين از پدر و مادر عزيزم و برادرانم كه در طي اين مدت با صبر و تحمل و راهنماييهاي دلسوزانه خويش همواره مشوق من بودند سپاسگزارم.


مواد آهنرباي دائم

آهنرباهاي دائم ممكن است در ماشينهاي الكتريكي براي ايجاد تحريك، توليد خواص مشابه الكترومغناطيسهاي تحريك شده با جريان مستقيم، مورد استفاده قرار گيرند. يك آهنرباي دائم مفيد مي‌باشد زيرا انرژي مغناطيسي را ذخيره مي‌كند و اين انرژي صرف عملكرد وسيله نمي‌گردد. نقشي را كه اين انرژي ايفا مي‌كند قابل مقايسه با يك كاتاليزور در يك واكنش شيميايي است. هنگام كار در محدوده طبيعي، آهنربا انرژي‌اش را براي يك دوره نامحدود از زمان حفظ مي‌كند. بايد توجه نمود كه اگر ميدان مغناطيسي با استفاده از آهنرباي الكتريكي به جاي آهنرباي دائم ايجاد شود، انرژي ميدان تحريك همچنان باقي مي‌ماند. با اين حال قدري انرژي، يعني تلفات اهمي جريان تحريك، از بين خواهد رفت.
اصول آهنرباي دائم
مواد آهنرباي مدرن

مواد آهنرباي دائم را بر طبق تركيب شيميايي شان مي توان به سه گروه اصلي تقسيم نمود. اين سه گروه شامل سراميكها (يا فريتها)، آلنيكوها و آهنرباهاي خاك كمياب مي‌شوند. در اين ميان فريتها (سراميكها كاملاً مغناطيسي) عايقهاي حرارتي و الكتريكي هستند در حالي كه ساير آهنرباها، هاديهاي فلزي مي باشند. آلنيكوها پسماند نسبتاً زياد و نيروي پسماند زداي كمي دارند، اما سراميكها داراي پسماند كم و نيروي پسماند زادي نسبتاً زيادي مي باشند، در حالي كه در مورد آهنرباهاي خاك كمياب، هر دوي اين پارامترها بزرگ مي‌باشد. سراميكها به عنوان مواد خام فراوان و خيلي ارزان مورد استفاده قرار مي‌گيرند. آلنيكوها و آهنرباهاي كابالت- خاك كمياب (كبالت- ساماريوم) از كبالت اما با درصدهاي مختلف استفاده مي كنند، در حالي كه در سراميكها و آهنرباهاي فريت- خاك كمياب (آهنرباهاي نئوديميوم- آهن – بورون) اصلاً از كبالت استفاده نمي شود.

خصوصيات مواد آهنرباي دائم تابع استاندارد بين المللي (1986) IEC 404-8-1 مي‌‌باشند بر اساس استاندارد IEC 404-1 مواد آهنرباي دائم با يك حرف كه همراه آن چند عدد مي آيد، طبقه‌بندي مي شوند. آهنرباهاي آلياژي با حرف R طبقه‌بندي مي شوند، در حالي كه سراميكها با S مشخص مي گردند. عدد اول نوع ماده را در كلاس مربوطه نشان مي‌دهد. براي مثال R1 آهنرباهاي آلنيكو را نشان مي دهد و R5 گروه كبالت خاك كمياب را مشخص مي كند. عدد دوم از بين : (O) آهنرباهاي همگرا، (1) غيرهمگرا، (3) پيوند پليمر همگرا و (4) پيوند پليمر غيرهمگرا تعيين مي شود. عدد سوم به انواع مختلف آهنرباي مشابه در يك گروه مربوط مي‌گردد.
خواص مغناطيسي

مناسب‌ترين پارامتر براي تعيين كيفيت آهنربا، انرژي ماكزيموم آن است كه حاصل ضرب ميدان مغناطيسي و القايي آهنربا مي‌باشد، به طوري كه اين پارامتر بيانگر ماكزيمم انرژي است كه مي‌توان از آهنربا بدست آورد. وقتي كه آهنربا در نقطه حاصل ضرب انرژي ماكزيموم خود كار مي كند، ابعاد آن مينيموم مي‌‌باشد.

بهترين آهنرباهاي دائم با قابليت كار بالا، مواد كبالت- خاك كمياب (SmCo) بودند كه داراي حاصل ضرب انرژي ماكزيمومي بين 190-130 بودند. در سال 1984 با ظهور تركب نئوديميوم – آهن- بورون بدون كبالت كه حاصل ضرب انرژي ماكزيموم 290 را داشت، اين وضعيت تغيير يافت. سرعت گسترش و پيشرفت اين ماده جديد در طول چند سال گذشته بسيار سريع بوده به طوري كه هم اكنون اين ماده در ابعاد تجاري از طريق توليد كنندگان آهنربا

قابل دسترسي است.
توصيف سيستمهاي تحريك براي BLDC موتور:

سيستم تحريك ما از سه برد اصلي تشكيل مي‌شود:

1- مبدل AC/DC بوست با تصحيح ضريب توان

2- كنترلر BLDC موتور با دارا بودن خاصيت حلقه بسته

3- مدار معكوس كننده سه فاز دو قطبي






ابزارهاي كمكي براي اطمينان از قابل اعتماد بودن و عملكرد موثر و كامل تحريك اضافه مي‌گردند. نظير حفاظت در برابر جريان زياد، قفل ولتاژ پايين، يك عايق بندي كامل بين مدار كنترل و جهت ولتاژ بالاي معكوس كننده و زمين كرده همه قسمتهاي فلزي كه به مدار فعال (زنده) متعلق نميباشند. طرح درايو PMBLDC در شكل 11 نشان داده شده است.







شكل 11: بلوك دياگرام درايو BLDC با مغناطيس دايم
مبدل بوست AC/DC (توليد ولتاژ بالاي DC جهت تغذيه اينورتر)

براي رسيدن به سرعت بالاي مطلوب موتور (5000rpm) و طبق عامل حساسيت ennf برگشتي ولتاژ DC براي تغذيه معكوس كننده بايد در ثابت شود. براي بدست آوردن اين ولتاژ DC بالا از مبناي همراه با عامل توان بالا و اعوجاج هارمونيك منبع جريان پايين (TMD) ، مبدل بوست بكار برده مي‌شود. مبدل بوست در هر وضعيت شرطي، بي وقفه كار مي كند. (CCM) كه انتخابي عالي را براي بدست آوردن ولتاژ DC مطلوب با فاكتور توان بالا و شكل موج جريان ورودي نزديك و شبيه به سينوسي را عرضه مي‌كند. همانطوري كه در شكل نشان داده شده است، مبدل بوست، يك مبدل پل، يك سلف، يك ما سفت، يك ديود سويچينگ سريع و يك خازن بزرگ را دارا مي‌باشد. اضافه كردن فيلتر EMI در ورودي سبب كاستي EMI خواهد شد.












شكل 12: دياگرام مدار مبدل بوست

براي اينكه مبدل بوست براحتي كنترل شود، Ncp 1650 IC مورد استفاده قرار مي‌گيرد. اين IC جديد يك IC پيشرفته براي تصحيح فاكتور توان است. كه مي‌تواند فراتر از محدوده پهناي ولتاژ ورودي و سطوح توان خارجي عمل نمايد. اين مدار براي كار در روي سيستمهاي توان 50/60 HZ طراحي گرديده است. اين كنترلر براي اطمينان از ايمن بودن و قابل اعتماد بودن كاركرد تحت هر شرايط چندين روش حفاظت متفاوت را عرضه مي‌كند.

PWM يك كنترلر با فركانس ثابت، حالت جريان متوسط با تجهيزات تكميلي وسيع مي‌باشد. اين تجهيزات و ويژگيها هم قابليت انعطاف پذيري و هم قابليت ظريف كاري را بخوبي در كاربردهايشان در يك مدار عرضه مي‌دارند. اجزاء بحراني مدار داخلي با دقت بالايي طراحي شده‌اند بطوريكه قابليت عرضه توان صحيح و محدودسازي جريان را داشته باشند. بنابراين مي نيمم كردن مقدار طراحي خيلي بالا براي اجزاء طبقه‌ توان ضروري بنظر مي‌رسد Ncp 1650 براي مداري با توان محدود، بطور صحيح طراحي مي گردد، كه حتي در وضعيت توان ثابت، فاكتور توان را بطور عالي حفاظت خواهد نمود. هم چنين ابزاري را دارا مي‌باشد كه براي جريانهاي بار در حال تغيير و ولتاژهاي خط پاسخ گذاري سريع ايجاد كند. تمام ابزار و ويژگيهايي را كه كنترلر بكار مي برد مي‌توان بصورت زير جمع‌بندي نمود:

عملكرد فركانس ثابت

عملكرد بصورت پيوسته يا غير پيوسته

مدار محدودسازي توان صحيح

قفل حداقل ولتاژ

ميزان شيب كه بر دقت نوسانساز تأثيري ندارد.

حالت جريان متوسط PWM

حالت جبران گذاري بار/ خطا بصورت سريع

چند برابر كننده و با دقت بالا.

مقايسه گر حد ولتاژ بالا.

عملكرد از 25 تا 250 كيلو هرتز

ويژگيها و ابزار حفاظتي عبارتند از:

حفاظت اور شوت ولتاژ خارجي

حفاظت ورودي خط پايين

حد جريان آني

حد جريان فركانس خط

حد توان ماكزيمم
مقدمه

MC33035 يكي از مجموعه كنترلهاي موتور بدون جاروبك DC يكپارچه عملكرد بالا است كه توسط موتورولا توليد مي‌شود. MC33035 حاوي تمام عملكردهاي مورد نياز براي تحقق يك سيستم كنترل موتور سه يا چهار فازي مدار باز كامل مي‌‌باشد. علاوه بر اين، مي‌توان كنترلر را براي كار با موتورهاي جاروبكي DC استفاده كرد. اين كنترلر كه با تكنولوژي آنالوگ دو قطبي ساخته شده است ميزان بالايي از عملكرد و استحكام را در محيط هاي صنعتي بانويز بالا را ارائه مي‌كند.

MC33035 داراي يك دكدر وضعيت روتور براي توالي يكسو سازي مناسب ، يك مرجع متعادل كننده دما با قابليت تامين قدرت حسگر،‌ يك نوسانگر داندانه اره‌اي قابل برنامه‌ريزي فركانس، يك آمپلي فاير خطا كاملاً قابل دسترس، يك مقايسه كننده مدولاتور پهناي پالس، سه خروجي محركه فوقاني كلكتور باز، و سه خروجي محركه تحتاني قطب نمادين جريان بالاي مناسب براي تحريك ماسفتهاي قدرت را دار مي‌باشد.

ويژگي هاي محافظتي نظير قفل ولتاژ پايين، محدوديت جريان سيكل با يك حالت خاموشي ضامن دارد قابل انتخاب با تأخير زماني، و يك خروجي خطا منحصر بفرد كه مي‌تواند در يك كنترلر ريز پردازنده‌اي به صورت رابط قرار داده شود در MC33035 گنجانده شده‌اند.

عملكردهاي كنترل موتور معمول عبارتند از: كنترل سرعت مدار باز، چرخش رو به جلو يا معكوس، فعال‌سازي و ترمز كردن ديناميك. علاوه بر اين پين انتخاب ْ120/ْ60 دارد كه دكدر وضعيت روتور را براي ورودي‌هاي تغيير فاز الكتريكي حسگر ْ60 يا ْ120 تركيب بندي مي‌كند.
توصيف عملكردي

يك نمودار بلوكي نمايش دهنده در شكل 16 و كاربردهاي مختلف در شكل‌هاي 33، 36، 36، 40، 42، 43 نشان داده شده است. مرجع بحث و ويژگي‌ها و عملكرد هر يك از بلوك‌هاي داخلي ارائه شده در زير شكل هاي 16 و 33 مي‌ باشد.
دكدر وضعيت روتور

يك دكدر وضعيت روتور داخلي سه ورودي حسگر (نقاط 4 و 5 و 6) را براي ارائه توالي مناسب خروجي‌هاي محركه فوقاني و تحتاني كنترل مي‌كند. ورودي‌هاي حسگر طوري طراحي‌شده اند كه در ارتباط مستقيم با كليدهاي اثز هال نوع كلكتور باز يا جفتگرهاي شكاف‌دار [نوري] opto باشند. مقاومت‌هاي pull-up داخلي براي به حداقل رساندن تعداد اجزاي خارجي مورد نياز در نظر گرفته شده اند. ورودي ها با TTL ‏‏سازگار هستند و آستانه هاي آنها معمولاً در V 2/2 است. مجموعه‌هاي MC33035 براي كنترل اين موتورهاي سه فازي و كار با چهار مواد از رايج‌ترين تغيير فازهاي حسگر طراحي شده است. يك انتخاب ْ120/ْ0 (پين 22) به راحتي ارائه مي‌شود و موجب مي‌شود كه MC33035 بتواند خود را براي كنترل موتورهاي داراي تغيير فازهاي حسگر الكتريكي ْ60 ، ‎120، ‎ْ240 يا ْ300 تركيب بندي كند. با سه ورودي سنسور، 8 تركيب كد ورودي ميسر مي‌گردد كه 6 مورد آنها وضعيت‌هاي روتور معتبر هستند. دو كد باقي مانده غير معتبر هستند و معمولاً بوسيله يك خط حسگر باز يا كوتاه ايجاد مي‌ شوند. با 6 كد ورودي معتبر، دكدر مي‌‌تواند وضعيت روتور موتور را تا درون يك پنجره داراي 60 درجه الكتريكي تعيين نمايد.

ورودي رو به جلو/ معكوس (پين 3 ) براي تغيير جهت چرخش موتور بوسيله معكوس كردن ولتاژ در طول سيم پيچ قسمت‌هاي ساكن استفاده مي‌شود. زماني كه ورودي، حالت را با يك كد ورودي حسگر ويژه (بطور مثال 100) از بالا به پايين تغيير مي دهد. ورودي‌هاي محركه فوقاني و تحتاني فعالي با تخصيص آلفا مشابه تبادل مي شوند ( به و به ). در عمل ، توالي يكسوسازي معكوس شده و موتور جهت چرخش خود را عوض مي‌ كند.

كنترل روشن/ خاموش موتور با فعال‌سازي خروجي (پين) انجام مي شود. زماني كه چپ قطع مي‌شود،‌ يك منبع جريان ‌mA 25 داخلي توالي خروجي‌هاي محركه فوقاني و تحتاني را فعال مي‌سازد. به هنگام اتصال به زمين،‌خروجي‌هاي محركه فوقاني خاموش مي‌شوند و محركه تحتاني كاهش داده مي‌شوند كه اين كار باعث مي‌شود كه موتور خلاص شود و خروجي خطا فعال شود.

ترمز كردن ديناميك موتور اجازه مي‌دهد كه يك حاشيه ايمني اضافي در محصول نهايي طراحي شود. ترمز كردن با قرار دادن ورودي ترمز (پين 23) در يك حالت بالا انجام مي‌شود. اين كار باعث مي‌شود كه خروجي هاي محركه فوقاني خاموش شوند و محركة تحتاني روشن شود كه emf برگشتي توليد شده بوسيله موتور را كاهش مي‌دهد. ورودي ترمز نسبت به تمام ورودي‌هاي ديگر اولويت غيرشرطي دارد. مقاومت pull-up 40 داخلي با تضمين فعال سازي ترمز در صورت باز يا بسته شدن، ارتباط با كليد ايمني سيستم را ساده مي‌كند. جدول صحت منطقي يكسو سازي در شكل 17 نشان داده شده است. يك گيت NOR چهار ورودي براي كنترل ورودي ترمز و ورودي‌ها به سه ترانزيستور خروجي محركه فوقاني استفاده مي‌شود. و هدف آن، غير فعال كردن ترمز گيري تا زماني كه خروجي‌هاي محركه فوقاني به يك حالت بالا برسد مي‌باشد. اين امر به جلوگيري از هدايت همزمان كليدهاي قدرت فوقاني و تحتاني كمك مي‌كند. در كاربردهاي محركه موتور نيم موج، خروجي‌هاي محركه فوقاني لازم نيستند و بطور معمول قطع باقي مي‌مانند. تحت اين شرايط. ترمز گيري هنوز انجام خواهد شد چون گيت NOR ولتاژ پايه به ترانزيستورهاي خروجي محركه فوقاني را حس مي‌كند.
آمپلي فاير خطا

يك آمپي فاير خطاي عملكرد بالا و كاملاً تنظيم شده با دسترسي به خروجي‌ها و ورودي‌ها (پين هاي 11 ، 12 ، 13) براي تسهيل اجراي كنترل سرعت موتور مدار بسته ارائه شده است. ويژگي هاي آمپلي فاير عبارتند از: يك بهره ولتاژ DC معمول dB 80 ،‌ پهناي باند بهره MHZ‌6/0 و يك دامنه ولتاژ حالت رايج ورودي گسترده كه از زمين تا گسترش مي‌يابد. در اكثر كاربردهاي كنترل سرعت مدار باز. آمپلي فاير به صورت يك دنبال كننده ولتاژ بهره يكپارچگي با وردي غيروارونگر متصل شده به منبع ولتاژ تنظيم سرعت تركيب بندي مي‌شود. تركيب بندي‌هاي ديگر در شكل‌هاي 28 تا 32 نشان داده شده‌اند.
نوسانگر

فركانس نوسانگر فرا جهشي بوسيله مقادير انتخاب شده براي اجزاي زمانبندي و برنامه‌ريز مي‌شود. خازن با خروجي مرجع (پين 8) از طريق مقاومت شارژ مي‌شود و بوسيله يك ترانزيستور تخليه داخلي تخليه بار مي شود. ولتاژهاي پيك فرا جهشي فرو جهشي معمولاً به ترتيب V 1/4 و V/ 5/1 هستند. براي ارائه يك مصالحه خوب بين نويز قابل شنود و كارايي سويچينگ خروجي، يك فركانس نوسانگر در دامنه 20 تا khz 30 توصيه مي‌‌شود. براي انتخاب اجزا به شكل 1 مراجعه نمائيد.
مدولاتور پهناي پالس

استفاده از مدولاسيون پهناي پالس، با تغير دادن ولتاژ متوسط اعمال شده در هر سيم پيچ استاتور در طول توالي يكسو سازي، يك روش مقرون به صرفه از نظر انرژي را براي كنترل سرعت موتور را ارائه مي‌كند. زماني كه تخليه مي‌شود، نوسانگر هر دو نگهدارنده را تنظيم (ست) مي‌كند و هدايت خروجي‌هاي محركه فوقاني و تحتاني را ميسر مي‌سازد. مقايسه كننده PWM قفل بالايي را به حالت ري ست بر مي‌گرداند و زماني كه پله مثبت بيشتر از خروجي آمپلي فاير خطا است هدايت خروجي محركه تحتاني را پايان مي‌دهد. نمودار زمانبندي مدولاتور پهناي پالس در شكل 18 نشان داده شده است. مدولاسيون پهناي پالس براي كنترل سرعت فقط در خروجي‌هاي محركه تحتاني ظاهر مي‌شود. (بر روي خروجيهاي محركه فوقاني تأثيري نمي‌گذارد.)
حد جريان

عمليات پيوسته موتوري كه بار بيش از حد زيادي دارد موجب گرم شدن بيش از حد و خرابي نهايي مي شود. اين وضعيت مخرب مي‌تواند به بهترين نحو با استفاده از محدوديت جريان سيكل به سيكل پيشگيري شود. يعني ، هر سيكل به عنوان يك رويداد مجزا تلقي مي‌شود.

محدوديت جريان سيكل به سيكل بوسيله كنترل تجمع جريان استاتور هر بار كه يك كليد خروجي هدايت مي‌شود انجام خواهد شد، و پس از حس كردن يك وضعيت جريان بيش از حد،‌ بلافاصله كليد را خاموش كرده و آن‌ را براي مدت زمان باقيمانده دوره فرا جهش بالاي شكل موج نوسانگر خاموش نگه مي‌دارد. جريان استاتور با گنجاندن يك مقاومت حسي اتصال به زمين (شكل 33) به صورت سري با سه ترانزيستور كليد تحتاني به يك ولتاژ تبديل مي‌شود. ولتاژ ايجاد شده در مقاومت حسي بوسيله ورودي حس جريان (پين‌هاي 9 و 15) كنترل شده و با مرجع MV 100 داخلي مقايسه مي شود. ورودي‌هاي مقايسه گر حس كنده جريان، يك دامنه حالت رايج ورودي حدود V 0/3 دارند. و اگر آستانه حس جريان MV100 بالاتر رود، مقايسه‌گر قفل (نگهدارنده) حس كننده پاييني را بحالت ري ست باز مي گرداند و هدايت كليد خروجي را پايان مي دهد. مقدار براي مقاومت حس جريان به صورت زير است:



خروجي خطا در طول يك وضعيت جريان بيش از حد فعال مي‌شود. تركيب بندي PWM دو قفلي نگهدارنده‌‌اي تضمين مي‌كند كه فقط يك پالس هدايت خروجي منفرد در طول هر سيكل نوسانگر خاص رخ دهد كه يا با خروجي آمپلي فاير خطا يا مقايسه كننده حد جريان پايان داده مي‌شود.

تنظيم كننده V 25/6 روي چيپ (پين 8) جريان شارژ كننده را براي خازن زمان بندي نوسانگر، يك مرجع براي آمپلي فاير خطا، ارائه مي‌كند و مي‌تواند ma 20 جريان مناسب براي حسگرهاي نيرودهنده مستقيم را در كاربردهاي ولتاژ پايين تامين كند. در كاربردهاي ولتاژ بالاتر، ممكن است انتقال نيروي منتشر شده بوسيله تنظيم كننده به خارج از IC ضرورت پيدا كند. اين كار به سادگي با اضافه كردن يك ترانزيستورگذري خارجي به گونه‌اي كه در شكل 19 نشان داده شده است انجام شود. يك سطح مرجع V 25/6 براي ميسر ساختن اجراي مدار NPN ساده‌تر كه در آن، از ولتاژ حداقل مورد نياز حسگرهاي اثرهال در طول دما فراتر مي‌رود انتخاب شده است. با انتخاب ترانزيستور مناسب و گرماگيري كافي، تا يك آمپر جريان بار مي‌تواند حاصل شود.
قفل ولتاژ پايين

يك قفل ولتاژ پايين سه گانه براي جلوگيري از صدمه به IC و كليه ترانزيستورهاي قدرت خارجي گنجانده شده است. تحت شرايط تامين نيروي كم، اين قفل تضمين مي‌كند كه IC و حسگرها كاملاً عملكردي باشند و ولتاژ خروجي محركه تحتاني كافي وجود داشته باشد. تامين هاي نيروي مثبت به IC و محركه‌هاي تحتاني هر يك بوسيله مقايسه كننده هاي مجزايي كه آستانه‌هاي آنها V1/9 است كنترل مي‌‌شوند. اين سطح محركه گيت كافي ضروري براي كسب كم به هنگام راه‌اندازي وسايل MOSFET نيروي استاندارد را تضيمن مي‌كند. به هنگام نيرودهي مستقيم حسگرهاي هال از مرجع، در صورتي كه ولتاژ خروجي مرجع تا زير V 5/4 افت پيدا كند، عمليات حسگر نامناسب خواهد شد. يك مقايسه كننده سوم براي تشخيص اين وضعيت استفاده مي‌شود. اگر يك يا چند مقايسه كنده يك وضعيت ولتاژ پايين را تشخيص دهد، خروجي خطاب فعال مي‌شود، محركه فوقاني خاموش مي‌شود و خروجي‌هاي محركه تحتاني در يك حالت پايين نگه داشته مي‌شود. هر يك از مقايسه كننده‌ها براي جلوگيري از نوسانها هنگاميكه آستانه‌هاي تعبيه شده‌شان فراتر مي روند، پسماند دارند. (منحني مسيتزريس) (‌اشميت تريگر)