شرح فایل
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 13
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
سر فصل ها:
چكيده
مقدمه:
متن مقاله :
فاز حركت افقي
نمودار سخت افزار:
فلوچارت برنامه
نويس
مراجع
دید اجمالی :
توسعه علم رباتيك موجب گشته تا روبات ها نيز در انواع مختلف و در راستاي كاربرد
هاي متنوع مورد استفاده قرار گيرند. رباتي هم كه در اين مقاله نحوه طراحي آن
مطرح گشته داراي قابليت هاي صنعتي و عمومي مي باشد. يكي از خواص ويژه آن
قابليت نصب و كنترل با كامپيوتر هاي خانگي امروزي است كه صرفاً با نصب پورت
مربوط به كامپيوتر و نصب نرم افزار مورد استعمال سيستم ربات با كامپيوتر منزل شما
كنترل مي گردد از طرفي قابليت كنترل آن با كامپيوترها وهر نوع ميكرو كنترولر ديگر
ممكن است آنچه كه از طراحي اين ربات انتظار مي رود اينست كه بازوي ربات بتواند
جسمي را از نقطهاي معين برداشته و در ارتفاع دلخواه كاربر از مبداء مورد نظر به مقصد
جابجا نموده و خود را به حالت اول بازگرداند. از طرفي بايد اين ربات براي استفاده
كاربر نيز بسيار راحت بوده و با سؤالات پيچيده در مورد مشخصات جسم مورد نظر، كاربر
را خسته ننمايد. در جهت نيل به اين اهداف ربات را از ابعاد مكانيكي، الكتريكي و
كامپيوتري بررسي خواهيم كرد.
- پرداخت با کلیه کارتهای بانکی عضو شتاب امکانپذیر است.
- پس از پرداخت آنلاین، بلافاصله لینک دانلود فعال می شود و می توانید فایل را دانلود کنید. در صورتیکه ایمیل خود را وارد کرده باشید همزمان یک نسخه از فایل به ایمیل شما ارسال میگردد.
- در صورت بروز مشکل در دانلود، تا زمانی که صفحه دانلود را نبندید، امکان دانلود مجدد فایل، با کلیک بر روی کلید دانلود، برای چندین بار وجود دارد.
- در صورتیکه پرداخت انجام شود ولی به هر دلیلی (قطعی اینترنت و ...) امکان دانلود فایل میسر نگردید، با ارائه نام فایل، کد فایل، شماره تراکنش پرداخت و اطلاعات خود، از طریق تماس با ما، اطلاع دهید تا در اسرع وقت فایل خریداری شده برای شما ارسال گردد.
- در صورت وجود هر گونه مشکل در فایل دانلود شده، حداکثر تا 24 ساعت، از طریق تماس با ما اطلاع دهید تا شکایت شما مورد بررسی قرار گیرد.
- برای دانلود فایل روی دکمه "خرید و دانلود فایل" کلیک کنید.