تحقیقی در مورد طراحي كنترلر روباست

توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 6
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
دید اجمالی :
- در اين مقاله روشي براي طراحي كنترلر فيدبكي براي سيستمهاي پارامتري خطي متغير
تعميم مي دهد. در اين روش سيستم با استفاده از روش LPV را براي سيستمهاي H ∞ استفاده شده در حقيقت روش طراحي استاندارد
چندراسي
نامعادلات ماتريسي توسط جعبه ابزار
محدب مدل شده و ساختار كنترلر نيز مشابه ساختار سيستم در نظر گرفته مي شود و براي طراحي كنترلر پايدار، از حل
بهره گرفته مي شود اما وجود نامعادلات غيرخطي، حل پذيري سيستم را با مشكلات زيادي LMI
روبرو مي سازد كه در اين مقاله به بررسي روش گذر از اين مشكل پرداخته مي شود. از ديگر مزاياي اين روش قابليت افزودن شرايط و
قيود اضافي مورد نظر طراح به نامعادلات ماتريسي مورد استفاده براي بدست آوردن كنترلر مي باشد. در اين مقاله به موضوع جايابي
قطب نيز اشاره شده و قيود لازم براي قرار گرفتن قطبهاي حلقه بسته در مكان مطلوب در نظر گرفته شده است. در پايان سيستم
غيرخطي تعليق خودرو جهت بررسي عملكرد كنترلر طراحي شده در نظر گرفته شده است.