شرح فایل
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 7
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
دید اجمالی :
در اين مقاله پس از مدلسازی ديناميکی مانيپولاتور، كنترلر مود لغزشی مانيپولاتور ارائه می شودکه در آن به بررسی
حالت اجرای کامل و کنترل هموار شده پرداخته می شود . در نهايت با ترکيب کنترل مود لغزشی و کنترل فازی ،
کنترل مود لغزش فازی مناسبی طراحی می شود که بدون استفاده از مدل ديناميکی سيستم و بدون نياز به کران
بالای نامعينی ها در تعيين قانون کنترل و علاوه بر سادگی طراحی و ميزان کم محاسبات ، مقاومت خوبی در مقابل
نامعينی های پارامتری و اعمال بار خارجی و اغتشاشات خارجی از خود نشان می دهد .
- پرداخت با کلیه کارتهای بانکی عضو شتاب امکانپذیر است.
- پس از پرداخت آنلاین، بلافاصله لینک دانلود فعال می شود و می توانید فایل را دانلود کنید. در صورتیکه ایمیل خود را وارد کرده باشید همزمان یک نسخه از فایل به ایمیل شما ارسال میگردد.
- در صورت بروز مشکل در دانلود، تا زمانی که صفحه دانلود را نبندید، امکان دانلود مجدد فایل، با کلیک بر روی کلید دانلود، برای چندین بار وجود دارد.
- در صورتیکه پرداخت انجام شود ولی به هر دلیلی (قطعی اینترنت و ...) امکان دانلود فایل میسر نگردید، با ارائه نام فایل، کد فایل، شماره تراکنش پرداخت و اطلاعات خود، از طریق تماس با ما، اطلاع دهید تا در اسرع وقت فایل خریداری شده برای شما ارسال گردد.
- در صورت وجود هر گونه مشکل در فایل دانلود شده، حداکثر تا 24 ساعت، از طریق تماس با ما اطلاع دهید تا شکایت شما مورد بررسی قرار گیرد.
- برای دانلود فایل روی دکمه "خرید و دانلود فایل" کلیک کنید.