توضیحات:
پروژه کارآفريني توليد ابزار دقيق آزمايشگاهي(فاصله ياب ليزري)در 42 صفحه ورد قابل ويرايش


مقدمه :

اين گزارش شامل طرح پيش امكان سنجي براي توليد يكي از ابزارهاي دقيق آزمايشگاهي با عنوان فاصله ياب ليزري مي باشد . بديهي است با توجه به تنوع ابزارهاي دقيق آزمايشگاهي، تهيه يك طرح پيش امكان سنجي براي همه آنها، مقدور نمي باشد و از اينروي با توجه به اهميت و كاربرد فرآوان فاصله يابهاي ليزري در كارهاي آزمايشگاهي، در اين طرح توليد آن مورد برر سي و مطالعه اوليه قرار گرفته است . گرچه نتايج حاصل حاكي از مقروت به صرفه بودن توليد اين ابزار است، ليكن مشاور توصيه مي نمايد مطالعات تكميلي امكان سنجي براي محاسبه دقيق سود و زيان طرح و نرخ بازگشت سرمايه و ساير شاخصهاي موردنياز براي تصميم گيري صورت پذيرد.



نام کامل طرح و محل اجراي آن :

توليد ابزار دقيق آزمايشگاهي ( فاصله ياب ليزري )



محل اجرا :



مشخصات متقاضيان :

نام


نام خانوادگي


مدرک تحصيلي


تلفن














دلايل انتخاب طرح :

در بخش توليد توجه به استانداردهاي توليد بسيار با اهميت مي باشد به خصوص توليد در زمينه ماشين آلات و همچنين قطعات ماشين آلات توليد و قطعات نظامي دقت فراوان براي توليد مورد نياز است . وجود فاصله ياب در توليد اين محصولات بسيار موثر مي باشد خصوصاً آنكه فاصله ياب هاي قابل نصب در خطوط توليد داراي دقت بسيار بالا مي باشند.

توليد مناسب قطعات مي تواند موقعيت استراتژيك كشور را تثبيت كرده و ايران را به عنوان يكي از توليدكنندگان معتبر معرفي نمايد.



وضعيت و ميزان اشتغالزايي :

تعداد اشتغالزايي اين طرح 25 نفر ميباشد .













تاريخچه و سابقه مختصر طرح :

امروز در صنايع مختلف وسايط گوناگوني جهت افزايش دقت توليد و سيستمهاي وناگونساخته شده است . مسافت ياب ليزري يا فاصله ياب ليزري يكي از اين سيستم ها مي باشد . بكارگيري فن آوري نوين پردازش اطلاعات و سيستمهاي الكترونيكي پيشرفته، توليدكنندگان را قادر مي سازد از اين وسائل جهت كنترل هوشمند خط توليد خود استفاده كنند . اولين قدم در اين راه، توليد حسگرهاي لازم جهت حس كردن شراط خطرناك مي باشد كه از جمله اساسي ترين آنها سنسورهاي فاصله ياب هستن د. اين سنسورها بايد قادر به درك فاصله مناسب بوده و قابل استفاده در شرايط گوناگون آب و هوايي و شدت نورهاي مختلف باشند.

اطلاعات جمع آوري شده از اين سنسورها توسط مدارهاي واسط به يك پردازشگر ارائه مي گردند. اين پردازشگر بر اساس يك سري محاسبات و قواعد، شرايط ر ا بررس و تحليل نموده و در صورت وجود خطر تصادف، راننده را آگاه مي نمايد.

طرز كار فاصله ياب ليزري براساس همان اصولي است كه در رادارهاي معمولي بكار مي رود. يك تپ ليزري YAG و يا CO2 به هدفي كه نشانه روي شده است ارسال مي شود . سپس تپ ارسالي به هدف خورده باز مي گردد و سپس توسط يك سيستم مناسب گيرنده نوري آشكار مي شود. فاصله مورد نظر با تعيين مدت زماني كه طول مي كشد تا تپ ارسالي مسير رفت وبرگشت را طي كند، بدست مي آيد . طرح كلي يك فاصله ياب Nd:YAG متشكل از فرستنده )ليزر( گيرنده و دوربين است . سپس با ارسال تپ ارسالي به هدف ، نور پراكنده شده از هدف توسط عدسيهاي L1 و L2 روي يك آشكار ساز تمركز يافته و يك سيگنال الك تريكي حاصل مي شود . اگر لحظه t0 تپ ليزري از سيستم به سمت هدف ارسال شود و سيگنال بازگشتي در لحظهt1 آشكار شود، با توجه به اينكه نور با سرعت c در مدت زمان t1-t0 فاصله را پيموده است, فاصله x بدت مي آيد. مشاهده ميشود كه دقت در تعيين فاصله به دقت در تعيين زمان بستگي دارد





شماره تعرفه گمركي

دستگاه فاصله ياب ليزري در با شماره تعرفه 90151000 به كشور وارد مي شود.



شرايط واردات

طبقه بندي كالاهاي وارداتي و صادراتي براساس تعرفه "سيستم هماهنگ توصيف و كد گذاري كالا انجام مي گيرد. به كالاي وارداتي حقوق گمركي و سود بازرگاني تعلق م ي گيرد كه ميزان آن به موجب قانون مقررات صادرات و واردات، تعيين مي گردد مسافت ياب با حقوق ورودي 15 درصد اجازه ورود به كشور را دارند.



استاندارد ملي يا بين المللي

در داخل كشور و سايركشور هيچگونه استانداري براي اين محصول يافت نمي شود.



بررسي و ارايه اطلاعات لازم در زمينه قيمت توليد داخلي و جهاني محصول

قيمت محصول مورد نظر كه داراي دقت فراوان (سانتي متر) باشد با قيمت 100 هزار ريال در بازار قابل دسترسي مي باشد.

موارد مصرف و كاربرد

اين نوع ح سگر در خطوط توليد مورد استفاده قرار مي گيرد تا دقت در توليد را افزايش داده و ميزان خطا را كاهش دهد.



كالاهاي جايگزين

با توجه به اينكه خطا در فاصله ياب هاي ليزري بسيار پائين مي باشد لذا هيچ محصول جايگزين براي آن وجود ندارد.



شرايط صادرات

كالاهاي صادراتي از پرداخت حقوق گمركي و سود بازرگاني معاف هستند لكن مشمول پرداخت هزينه هاي تخليه و بارگيري و انبار داري مي باشند.



بررسي ظرفيت واحدهاي فعال توليدي

براساس لوح فشرده سازندگان محصولات صنعتي وزارت صنايع و معادن كد ISIC به شماره33121132 هيچ واحد فعال توليدكننده در زمينه توليد محصول طرح در كشور وجود ندارد.



واردات

واردات محصول طرح در سالهاي اخير با شماره تعرفه 901510 به شرح جدول زير مي باشد.

3. روش تداخل سنجي

در روش هندسي فاصله از روي يك يا چند تصوير از صحنه سه بعدي به دست مي آيد كه اين روش خود ممكن است به دو صورت انجام شود : يكي بينايي استريواسكوپي 2 و ديگري روش نورافكني 3. در روش استريواسكوپي از يك صحنه از دو جهت متفاوت تصويربرداري مي شود، يك همخواني در نقاطي از اين تصاوير برقرار مي شود و از روي تفاوت ميان اين دو تصوير اطلاعات فاصله به دست مي آيد.

در روش نورافكني، از الگوهاي مختلف نوري براي روشنايي صحنه استفاده مي شود . تصاوير به دست آمده در نتيجه اين نورافكني در به دست آوردن فاصله ما را ياري مي كند . چون اطلاعات فاصله به طور داخلي در محل الگوهاي نوري در تصاوير كد مي شود، اين روش نسبت به شدت نور بازتابيده حساس نمي باشد و فقط شدت بايد از يك آستانه مطمئن بالاتر باشد. بنابراين به ليزرهاي وات بالا نيازي نمي باشد . اصلي ترين عيب روش هندسي مساله تشكيل مناطق سايه مي باشد كه از عدم تطبيق گيرنده و فرستنده حاصل مي شود.

در روش فاصله يابي به روش تداخل سنجي ايده اصلي براساس تداخل دو يا چند بيم ليزر با طول موج هاي مختلف مي باشد (مانند تداخل سنج مايكلسون يا فبري - پروت ). اين نوع از فاصله ياب ها داراي دقت خيلي بالا مي باشند ولي معمولا براي اندازه گيري فواصل كوچكتر از نصف طول موج نوري استفاده مي شوند.

روش زماني به دو روش مجزاي پالسي و اندازه گيري شيفت فاز تقسيم مي شود . روش پالسي به اين صورت است كه يك پالس باريك و پرتوان به هدف شليك مي شود و انعكاس اين پالس توسط يك آ شكارساز نوري آشكار مي شود . از اختلاف زماني پديد آمده ميان پالس ارسال شده و دريافت شده و كاليبره كردن آن، فاصله به دست مي آيد . روش پالسي معمولا براي فواصل طولاني استفاده مي شود و از آنجا كه پهناي پالس هاي ارسالي در حد چند نانوثانيه است لذا پهناي باند گيرنده بايد بالا باشد . همچنين ممكن است با كوچكترين تغيير در دامنه سيگنال داده شده به مقايسه كننده ها و يا سطح آستانه، آنها دچار خطا شويم لذا دقت آن محدود مي شود.

اندازه گيري شيفت فاز ميان سيگنال فتوالكتريك آشكار شده در گيرنده و سيگنال سينوسي مرجع (كه هم فركانس مي باشند) روش مناسبي براي اندازه گيري فواصل زير 100 متر مي باشد.

در اين طرح ما تنها به چگونگي طراحي و ساخت يك فاصله ياب ليزري براي فاصله 1متري تا 10 متري به روش هتروداين در آشكارسازي فاز مي پردازيم.





مقايسه بين روش شدتي و روش اندازه گيري زمان سير نور

در ساخت سنسورهاي نوري و صوتي دو روش مختلف جهت سنجش فاصله وجود دارد كه يكي مبتني بر ميزان امواج بازگشتي از روي مانع (روش شدتي ) و ديگري بر مبناي اندازه گيري زمان سير موج از فرستنده به هدف و از هدف به فرستنده است . استفاده از روش دوم عليرغم مشكلات زياد در ساخت مدارات مربوط به آن، به لحاظ مقاومت بيشتر در برابر تغييرات محيطيف مناسبتر است . با توجه به سرعت زياد سير نور، سيستم اندازه گيري زمان سير، براي سنسور ليزري بسيار پيچيده تر از مدارات لازم جهت اندازه گيري زمان سير صوت در روشهاي صوتي مي باشد . در اين روش، ليزر به سمت خدف تاباند ه ميشود و پس از بازگشت از روي هدف و دريافت توسط قسمت گيرنده، مدت زمان رفت و برگشت، اندازه گيري مي شود . سپس با توجه به ثابت بودن سرعت نور، فاصله به دست مي آيد.

گزارش مختصر بازديد از واحد ها توليدي با خدماتي مرتبط با موضوع پروژه :

بازديد از کارخانه راي پردازان نيک

بر اساس هماهنگي هاي بعمل آمده در بازديد از کارخانه راي پردازان نيک به بررسي سيستم ها و دستگاهها و ماشين آلات موجود در کارخانه پرداختيم و سيستم مديريت و روش هاي تامين مواد اوليه را در کارخانه مورد ارزيابي قرار داديم ،



جنبه هاي ابتکاري بودن و خلاقيت به کار رفته شده :

ابتکار و نوآوري در کليه رشته ها مي تواند عامل پيشرفت و توسعه قرار گيرد در بخش تجهيزات آزمايشگاهي نيز که بازار رقابتي بسيار شديدي دارد استفاده از ايده هاي نو و نوآوري و خلاقيت مي تواند به عامل موفقيت تبديل شود ، متد هاي نوين تبليغاتي يکي از عوامل پيشرفت و توسعه اقتصادي در کشور هاي صاحب سبک در صنعت ميباشد ، الگوبرداري از اين روشها براي معرفي کالا و محصولات مي تواند به عنوان يک ايده نو مورد استقيال قرار گيرد .