توضیحات:
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 7
تصویر:این فایل فدارای تصویر می باشد
دید اجمالی :
در نمودار 1 فرض مي شود كه ساختار مدل فرآيند مشخص است و پارامترهاي فرآيند تخمينزده مي شوند. بلوك تخمين، تخميني از
پارامترهاي فرآيند را مح اسبه ميكند. بلوك طراحي كنترلكننده شامل محاسباتي است كه براي طراحي كنترلكننده با روشي
٢
مشخص و تعدادي پارامترهاي طراحي لازم است . بلوك كنترل كننده نوعي پياده سازي از كنترل كننده اي با پارامترهاي تخميني است .
دليل اصلي استفاده از كنترل كننده تطبيقي، تغييرات پيوستة فرآيند يا محيط اطراف آن است.
1 به دو روش مستقيم و غير مستقيم قابل انجام است . در روش غير مستقيم پارامترهاي كنترل كننده مستقيماً به هنگام STR الگوريتم
نشده بلكه بطور غير مستقيم و از طريق تخمين مدل فرآيند به هنگام مي شوند . در روش مستق يم پارامترهاي كنترل كننده مستقيماً
قابل تخمين است .ايده اصلي هر دو الگوريتم، شناسايي تعدادي پارامتر وابسته به فرآيند و مشخصات سيستم حلقه بسته است .از آنجا
كه براي طراحي رگولاتور خود تنظيم احتياج به شناسايي پارامترهاي سيستم مي باشد، لذا ابتدا بايد توسط يك رو ش شناسايي
پارامترهاي سيستم شناسايي شده و بعد پارامترهاي كنترل كننده بوسيله الگوريتم جايابي قطب محاسبه شوند.