توضیحات:
توجه: این فایل میتواند هم به عنوان تحقیق و هم به عنوان مقاله مورد استفاده قرار گیرد
فرمت : pdf(تایپ شده و اماده پرینت)
تعداد صفحات: 6
تصویر:این فایل دارای تصویر می باشد
دید اجمالی :
سيستم گوي و ميله بد ليل ديناميك غير خطي
ناپايدار و غيرمينيمم فاز، به عنوان يك معيار خوب براي تست
و ارزيابي روشهاي كنترلي استفاده مي گردد . در اين مقاله روش
جديدي بر مبناي كنترل چندمرحله اي براي كنترل فازي سيستم
ارائه گرديده است . مهمترين ويژگي كنترل كننده طراحي شده
سادگي الگوريتم و منطبق بودن آن بر تجربه و دانش بشري در
كنترل اين سيستم ناپايدار مي باشد . در مقايسه با روشهاي
فازي PI يا روشهاي تركيبي نظير LQR كنترلي كلاسيك نظير
اين كنترل كننده ضمن كاهش زمان نشست، ،resetting rate با
نوسانات را در پاسخ نهايي حول نقطه كار بصورت بسيار
مناسبي حذف نموده و باعث يكنواختي حركت گوي روي ميله
مي گردد .